Nvidia Isaac ROS es una colección de paquetes de computación acelerada y modelos de IA diseñados para agilizar y acelerar el desarrollo de aplicaciones robóticas de IA.
La plataforma facilita a los desarrolladores la creación de robots más inteligentes y eficientes, aprovechando la potencia de las GPUs de Nvidia y las plataformas Jetson.
Cómo funciona Nvidia Isaac ROS
Isaac ROS genera una amplia colección de paquetes ROS individuales (GEM) y tuberías completas (NITROS) optimizados para GPU Nvidia.
Esto permite a los desarrolladores lograr más con tiempos de desarrollo reducidos, ofreciendo soluciones robustas para visión artificial, procesamiento de imágenes, detección de objetos y optimización de trayectorias.
Ecosistema abierto
Isaac ROS se basa en el marco de software de código abierto ROS 2, lo que significa que los millones de desarrolladores de la comunidad ROS pueden aprovechar fácilmente las bibliotecas aceleradas por Nvidia y los modelos de IA para acelerar sus flujos de trabajo de desarrollo e implementación de robots de inteligencia artificial.
Percepción de alto rendimiento
Isaac ROS permite el uso de GEM basados en DNN de percepción estéreo y otras herramientas progresivas para mejorar la capacidad de los robots en la interpretación de su entorno.
Con herramientas como la disparidad estéreo semisupervisada mejorada (ESS) y Bi3D, los robots pueden realizar tareas de percepción complejas de manera efectiva.
Paquetes modulares y flexibles
Los desarrolladores pueden usar una variedad de paquetes para visión artificial, detección de colisiones y optimización de trayectorias, posibilitando la transición de la prueba a la producción.
Isaac ROS es compatible con todos los nodos ROS 2, dando el aval para su integración en aplicaciones existentes.
El poder de la IA de Nvidia
Isaac ROS aprovecha las bibliotecas aceleradas por Nvidia y los modelos de IA preentrenados a partir de conjuntos de datos específicos de robótica, acelerando el desarrollo de aplicaciones robóticas avanzadas.
Configuración del sistema
Configurar el sistema es sencillo gracias a las guías detalladas y las preguntas frecuentes proporcionadas por Nvidia que encontraran en los links directos en este artículo.
Esto permite a los desarrolladores comenzar rápidamente con la creación de flujos de trabajo de referencia para robots móviles autónomos y manipuladores de brazos estacionarios.
Características clave de Isaac ROS
- Transporte Nvidia Isaac para ROS (NITROS)
NITROS son tuberías de procesamiento de ROS compuestas por módulos acelerados por hardware de Isaac ROS. Estos paquetes, que incluyen la codificación y decodificación de vídeo H.264, son esenciales para la grabación y reproducción de datos de cámara comprimidos.
- Reconstrucción de escenas en 3D con nvBlox
nvBlox utiliza datos RGB-D para crear representaciones 3D densas del entorno del robot, permitiendo la detección de obstáculos en tiempo real y la generación de mapas de costos temporales para una navegación segura.
- Percepción estéreo
Los GEM de percepción estéreo, como ESS y Bi3D, están diseñados para ayudar en tareas de percepción comunes en robótica, mejorando la precisión y la eficiencia de los robots en escenarios dinámicos.
Isaac ROS, con su ecosistema abierto y sus herramientas de inteligencia artificial, está transformando el desarrollo de robots inteligentes, facilitando la innovación y la eficiencia en el campo de la robótica.
Con información de Nvidia.
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