Reachy 2: Robot humanoide de código abierto para IA

Reachy 2 es el primer robot humanoide completamente de código abierto, diseñado para facilitar el desarrollo de inteligencia artificial y aplicaciones en el mundo real.

Este innovador robot puede ser teleoperado o controlado mediante Python, y utiliza el sistema operativo ROS2 Foxy, lo que permite a los desarrolladores experimentar y crear fácilmente prototipos.

Control remoto y teleoperación en VR

La manipulación de objetos en el mundo real es uno de los mayores desafíos para los robots, y Reachy 2 lo enfrenta con una solución innovadora.

Gracias a su aplicación de teleoperación en realidad virtual (VR), los usuarios pueden tomar el control remoto del robot, mover sus brazos, manos y cabeza.

Además, es posible ver a través de las cámaras de Reachy para interactuar con el entorno, ya sea en una oficina, hogar, hospital o tienda.

Brazos robóticos avanzados

Equipado con brazos modulares de 7 grados de libertad (DOFs), Reachy 2 tiene una estructura similar a la de un brazo humano adulto, capaz de levantar objetos de hasta 3 kg y manipularlos con destreza.

Reachy está diseñado para aprender y mejorar continuamente en la interacción con el entorno físico.

Navegación y aprendizaje automático

Con tres ruedas omnidireccionales y múltiples sensores, Reachy 2 ofrece una movilidad fluida y adaptable.

También su sistema alimentado por CPU proporciona todas las herramientas necesarias para el aprendizaje automático, compatible con los marcos modernos de IA.

Reachy 2 permite a los desarrolladores explorar nuevos modelos de aprendizaje y desplegarlos de manera eficiente, haciendo que la robótica y la IA sean accesibles para una amplia gama de aplicaciones.