Google ha dado un paso importante en el desarrollo de robots con su nueva “Constitución de Robots”, una iniciativa diseñada para asegurar que los droides de inteligencia artificial (IA) sean seguros y eficientes.
Este sistema, implementado a través de AutoRT, refleja un enfoque inspirado en las famosas “Tres Leyes de la Robótica” de Isaac Asimov.
AutoRT: La recopilación de datos y la constitución de robots
El sistema de recopilación de datos AutoRT de Google emplea un modelo de lenguaje visual (VLM) y un modelo de lenguaje grande (LLM) para comprender el entorno de los robots.
La “Constitución del Robot” se presenta como un conjunto de “indicaciones centradas en la seguridad”, instruyendo al LLM a evitar tareas que involucren a humanos, animales, objetos afilados o aparatos eléctricos.
Seguridad adicional
DeepMind, el equipo de robótica de Google, ha integrado medidas adicionales de seguridad. Los robots están programados para detenerse automáticamente si la fuerza en sus articulaciones supera cierto umbral. Además, cuentan con un interruptor de apagado físico que permite a los operadores humanos desactivarlos en caso de emergencia.
Despliegue y pruebas
Google desplegó una flota de 53 robots AutoRT en cuatro edificios de oficinas durante un período de siete meses, realizando más de 77,000 pruebas.
Algunos robots fueron controlados remotamente, mientras que otros operaron de manera autónoma utilizando el modelo de aprendizaje de IA Robotic Transformer (RT-2) de Google.
Funcionalidad de los robots:
Estos robots, aunque más utilitarios que llamativos, demuestran capacidades interesantes.
Equipados con una cámara, un brazo robótico y una base móvil, utilizan el VLM para comprender su entorno y el LLM para tomar decisiones sobre tareas creativas.
Nuevas tecnologías de DeepMind
DeepMind también presenta dos innovaciones adicionales: SARA-RT, una red neuronal para mejorar la precisión y velocidad del transformador robótico RT-2, y RT-Trayectoria, que agrega contornos en 2D para ayudar a los robots en tareas físicas específicas.
Aunque todavía estamos lejos de tener robots autónomos sirviendo bebidas, estas innovaciones representan avances significativos en la seguridad y eficiencia de la inteligencia artificial aplicada a la robótica.
El camino hacia la autonomía total puede estar más cerca de lo que imaginamos, y sistemas como AutoRT son fundamentales para garantizar un futuro robótico seguro y útil.
Con información de The Verge y de Google DeepMind.
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