VEKTRA 374

La robótica y los sistemas de navegación son áreas tecnológicas en constante desarrollo, diseñadas para que las máquinas operen de manera autónoma en diversos entornos.

Avances recientes han optimizado la integración de sensores, el procesamiento de datos y la navegación en tiempo real, elementos esenciales para aplicaciones como vehículos automatizados y drones en terrenos arduos.

Avances en sistemas de navegación

Uno de los desarrollos más destacados es FAST-LIO2, un sistema de odometría inercial LiDAR que procesa directamente puntos LiDAR sin necesidad de extracción de características.

Su diseño adaptable actualiza dinámicas, simplificando su uso en entornos interiores y exteriores.

El framework resulta ideal para aplicaciones en tiempo real, resaltando por su velocidad y precisión.

Por otro lado, GVINS combina datos de GNSS con entradas visuales e inerciales para lograr una navegación precisa, incluso en áreas donde las señales GNSS son débiles o inexistentes.

Su capacidad para mantener la precisión en transiciones entre interiores y exteriores lo hace fundamental para escenarios complejos.

Innovaciones en conducción automatizada

En el ámbito de los vehículos automatizados conectados (CAV), se ha creado una plataforma avanzada para mejorar la detección de objetos y el análisis de trayectorias.

Con algoritmos de aprendizaje profundo y mapeo de alta definición, esta tecnología simplifica la interacción entre vehículos automatizados y conducidos por humanos, mejorando la seguridad en tráfico mixto.

Robótica aérea en entornos complejos

En la robótica aérea, drones miniatura han sido diseñados para navegar en terrenos desordenados como bosques densos.

Usan planificadores de trayectoria que evitan obstáculos y coordinan movimientos con otros drones, ideales para misiones de búsqueda y rescate o vigilancia ambiental.

El salto con ROS 2

La evolución del Sistema Operativo Robótico, ahora ROS 2, mejora la modularidad, escalabilidad y confiabilidad en aplicaciones robóticas.

Este avance permite una implementación más eficiente de robots en distintos entornos comerciales, impulsando la adopción de robots autónomos en industrias diversas.

Términos clave

• LiDAR: Tecnología de detección basada en luz láser.
• Odometría: Método para calcular cambios de posición mediante sensores de movimiento.
• GNSS: Sistema de navegación global por satélite.
• Planificación de trayectoria: Estrategia para determinar rutas óptimas.
• Robótica de enjambre: Coordinación de múltiples robots inspirada en la naturaleza.

La combinación de estas tecnologías impulsa una nueva era en la navegación autónoma, transformando cómo interactuamos con máquinas en contextos reales.

Con información de Nature.