Int-Ball2: Vuelo autónomo y acoplamiento automático en la ISS

JAXA logró una hazaña con la demostración del vuelo autónomo del Int-Ball2, una cámara inteligente diseñada para operar dentro de la ISS.

La Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA) logró una importante hazaña tecnológica con la demostración exitosa del vuelo autónomo y acoplamiento automático del Int-Ball2, una cámara esférica inteligente diseñada para operar dentro del Módulo Experimental Japonés «Kibo» de la Estación Espacial Internacional (ISS).

El Int-Ball2 es la evolución del primer modelo, lanzado en 2017, y representa un avance principal en la autonomía robótica en ambientes de microgravedad.

A diferencia de su predecesor, que requería asistencia de la tripulación para conectarse a sus estaciones de carga, el Int-Ball2 es completamente autónomo en vuelo, acoplamiento y recarga.

Tecnología de vuelo libre y control de actitud

El nuevo modelo demuestra tres tecnologías clave: vuelo libre en un espacio tridimensional, estabilidad en el aire y acoplamiento automático en puertos de carga.

Para volar con precisión dentro del módulo Kibo, el Int-Ball2 utiliza ocho hélices dispuestas estratégicamente, las cuales controlan su posición en los tres ejes (X, Y, Z) y su orientación rotacional (balanceo, cabeceo, guiñada).

Esta capacidad le permite seguir trayectorias complejas y estabilizarse en vuelo, incluso en presencia de corrientes de aire internas, todo mientras mantiene la cámara orientada en la dirección deseada.

Mecanismo de acoplamiento automático

Una de las innovaciones más notables es su sistema de acoplamiento automático.

Utilizando una guía especialmente diseñada que aprovecha su forma esférica, el Int-Ball2 puede alinearse y conectarse de forma segura sin intervención humana.

La inclusión de imanes para facilitar la absorción de impactos y garantizar una conexión firme para la carga y transmisión de datos es parte de un diseño compacto, eficiente y patentado.

Verificación tecnológica en tierra

Para validar su funcionamiento, se llevaron a cabo pruebas con dispositivos de levitación aérea y una nueva tecnología de simulación híbrida que recrea las condiciones del entorno espacial.

Las pruebas aseguran que el Int-Ball2 pueda navegar y operar de manera precisa en microgravedad antes de ser probado en órbita.

Hacia una robótica espacial autónoma

Actualmente, el Int-Ball2 está en fase de verificación funcional conjunta entre la tripulación de la ISS y el personal en tierra. El objetivo es comenzar operaciones regulares el próximo año.

El logro marca un paso clave hacia el desarrollo de robots que puedan asistir a los humanos en el espacio de manera autónoma, colaborativa y eficaz.

Con información de JAXA.