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Gemini Robotics On-Device es el nuevo modelo de IA desarrollado para ejecutarse directamente en robots, sin depender de la nube.

La solución representa un avance significativo al combinar visión, lenguaje y acción (VLA) en un solo sistema que permite manipulación hábil, comprensión del entorno y ejecución de tareas complejas, incluso en condiciones de conectividad limitada o nula.

Este modelo se deriva de Gemini 2.0 y se ha optimizado para operar de manera eficiente en dispositivos físicos, permitiendo respuestas en tiempo real.

Puede adaptarse rápidamente a nuevas tareas con solo 50 a 100 demostraciones, lo que lo convierte en una herramienta poderosa para desarrolladores y fabricantes de robots.

Capacidades avanzadas y adaptación rápida

Gemini Robotics On-Device está diseñado para robots con dos brazos y requiere bajos recursos computacionales.

Puede seguir instrucciones en lenguaje natural y realizar tareas como abrir cremalleras, doblar ropa o manipular objetos desconocidos.

Se adapta fácilmente a robots distintos, como el bibrazo Franka FR3 o el humanoide Apollo, demostrando su versatilidad y generalización.

Las evaluaciones muestran que supera a otros modelos en tareas fuera de distribución y secuencias complejas, posicionándose como el modelo más robusto para implementación local en robótica.

Además, se convierte en el primer modelo VLA que puede ajustarse a tareas nuevas mediante aprendizaje por demostración.

Seguridad y desarrollo responsable

El desarrollo de Gemini Robotics On-Device se basa en los Principios de IA y un enfoque integral de seguridad.

El sistema integra controles de seguridad semántica y física, además de pruebas con red-teaming y herramientas internas para detectar vulnerabilidades.

Un equipo especializado evalúa continuamente el impacto social del modelo y propone mejoras para maximizar sus beneficios y reducir riesgos.

Impulso a la innovación robótica

Con el lanzamiento del SDK de Gemini Robotics, los desarrolladores podrán probar el modelo en simuladores como MuJoCo y adaptarlo fácilmente a sus entornos.

Disponible inicialmente para evaluadores registrados, Gemini Robotics On-Device busca acelerar la innovación en el mundo físico, enfrentando desafíos técnicos clave y habilitando una nueva generación de robots autónomos e inteligentes.